随着社会生产力的提高,人们对于物质的追求不断增加,同时人类制造垃圾的速度也在不断增快。全球环境问题日趋严重,主要表现为江河水流量减少、水体污染、动植物灭绝、土地沙漠化、淡水资源缺乏,导致了环境污染加重、全球变冷、海平面上升、极端天气事件增多,因此垃圾分类刻不容缓。基于视觉神经的垃圾分类系统,通过Mx-yolo3对采集的图片进行模型训练,完成识别各种物体,通过STM32来控制步进电机和舵机进行垃圾分类。