Kalman弹道滤波器的快速收敛性研究

作者：范旭; 陈国光; 白敦卓; 杨智杰

来源：导航与控制, 2018, 17(02): 73-78.

• 弹道滤波
• Kalman滤波
• 初始状态选取
• 多项式拟合

在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道。工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型。速度初值估计的准确性,是对滤波过程造成影响的主要因素。为改善这一状况,采用多项式拟合用以对速度状态进行估计并以此作为滤波初始值。在此种估计下滤波,速度滤波过程可快速收敛,位置滤波过程收敛速度大幅度提高,可使最优弹道诸元参数获取时间缩短30%。

• 单位
  机电工程学院; 豫西工业集团有限公司; 中北大学