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摘要
本发明涉及一种养殖场的清洗机器人,养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时,放置于养殖场中,通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动,在养殖场自由活动过程中,通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动,转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动,第二电机驱动摆动臂转动,摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动,这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上,自动化程度较高,能降低人力成本,清洗效果较好,清洗效率较高。
- 单位
