高压电力廊道巡检机器人控制系统研究

作者：王凯丰; 王忠强; 谢丽蓉^*; 杨欢

来源：电子技术应用, 2019, 45(08): 87-94.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.190289

• 巡检机器人
• 电力廊道
• 远程监控

定期巡检是保障高压电力廊道正常生产、安全运行的重要工作。针对电力廊道空间大、内部环境复杂、空气湿度大以及含可燃性气体的问题,设计了一种多传感器、可远程操控的智能巡检机器人,克服了时间和环境的约束,保障了巡检结果的准确性。经测试表明,该巡检机器人既可以完成巡检任务,还具有适应性强、可靠性高、控制灵活且抗干扰性高等优点。

• 单位
  新疆大学