本发明公开了一种针对双目测距的立体匹配成本体积构造的方法,通过设置阈值对左图特征成本信息与右图特征成本信息进行分组,得到相关联成本信息组；其次通过softmax归一化指数函数,得到每一组相关联成本信息组组内各元素的权重；然后得到一个相关联成本信息值,再将相关联成本信息值扩展为原本的元素个数,保持元素个数不变,得到左图相关成本与右图相关成本；最后将左图相关成本与右图相关成本连接得到相关成本体积。这种方法不会丢失完全相关联信息,增加了相关联信息的利用率,有助于提高系统的性能。
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