履带装卸机器人遥控器系统的主要任务是对机器人进行远程控制和工作状况监视。无线遥控系统由用户手持操作终端和车载终端两部分组成。遥控终端的主控芯片均采用STM32F103微处理器,遥控系统软件基于Free RTOS操作系统,使用433MHz频段进行通信,选用E62-433T20D系列无线透传模块。基于跳频扩频通信技术,通过制定无线通信协议与程序控制策略,保证了无线遥控通信的可靠性,实现了在限定工作区域多台遥控设备同时工作的应用需求。
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