ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计

作者：刘媛媛; 倪梦杰; 沈小燕; 穆家健; 付光怀

来源：山西科技, 2019, 34(02): 52-58.

• ABB机器人
• I/O控制
• PLC

阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。

• 单位
  无锡科技职业学院; 枣庄科技职业学院; 无锡宏源机电科技股份有限公司