基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

作者：向雪梅; 马振利; 欧忠文; 包河彬

来源：后勤工程学院学报, 2013, (04): 80-85.

• 四杆式液压起落机构
• 自由度
• 运动学分析
• 动力学分析
• Matlab软件 four-bar type hydraulic power lift
• freedom degree
• kinematics analysis
• dynamic analysis
• software Matlab

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。

• 单位
  中国人民解放军陆军勤务学院