基于AStar算法的避障路径局部规划方法开发

作者：***; 苏亮; 吴少雄^*

来源：客车技术与研究, 2023, 45(03): 6-9.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2023.03.008

• 路径规划
• 避障
• AStar算法
• Carla

介绍一种基于AStar算法的避障规划逻辑，并介绍与之配合使用的路径平滑算法，再将AStar算法与实际场景相结合，提出一种多次规划的避障逻辑，最后将此逻辑与Carla进行联合仿真与调试。

• 单位
  厦门金龙联合汽车工业有限公司