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摘要
在使用卫星导航模拟器测试导航终端动态定位精度时，测试场景一般为在坐标系内用运动方程简单描述的直线或圆周曲线运动，存在测试轨迹缺乏随机性、不规则性的问题，与终端实际应用不符；且定位轨迹与电子地图不匹配。本文提出依据电子地图中具体道路，随机在道路上连续选取坐标点规划轨迹，用导出的轨迹坐标点插入变化的速度、高程，制作模拟器动态场景对终端进行测试。通过制作实际道路动态测试场景对接收机终端进行了测试，测试结果表明：可以用带有随机坐标点的不规则道路轨迹测试场景评估导航终端动态定位精度，终端在急转弯情况下动态定位偏差较大，通过在电子地图上导入标准轨迹与终端轨迹，可以匹配道路直观显示动态定位轨迹偏差。本方法可应用于车载导航仪、可穿戴产品等结合电子地图应用的卫星导航终端动态定位测试。
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单位北京市计量检测科学研究院
