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摘要
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求，以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象，通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障，开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究，建立锁扣机器人运维巡检数据模型，搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统，实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检，并进行现场应用验证。结果表明：锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性，实现了设备运维安全管控。
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单位北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
