摘要

根据夹片的结构特点,设计出基于CKM6125本体的夹片车外锥自动化装置;整个装置由料斗进给装置、整列装置、分离机构、送料机构、卸料机构组成,设计及校核过程进行过详细的运动学参数计算,控制系统采用传感器、气动技术与PLC控制联合实现。通过三维建模及ADMAS运动仿真,验证了方案的可行性。