航空发动机的PI控制回路常既需要满足频域指标又要在时域无超调,为设计增加了难度。而在反馈回路之前设置一个低通滤波器可以保证无超调。针对这一结构提出了参数整定的两步算法,先计算PI控制的参数保证满足频域指标,再调节滤波器的参数保证无超调。理论分析和仿真算例表明,上述方法简便易行,能获得同时满足频域和时域两方面要求的控制器。