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摘要
为提高重载油动四旋翼飞行器的稳定性，研究齿轮箱-支臂组件动态特性并进行结构优化。利用Lanczos特征值求解器，进行齿轮箱-支臂组件模态分析，并通过试验采集组件中心位置的振动加速度值，优化芯轴长径比。采用Runge-Kutta法编程求解组件的动力学方程，揭示组件振动的规律和影响因素。研究结果表明：传动芯轴长径比超过20会产生较大弯曲振动，优化传动芯轴长径比(<14)可有效改变其固有频率，避开激励频率及倍频；振动加速度随转速增大先增大、后减小，当激励频率与系统固有频率相等时达到最大；通过优化斜支撑的角度提高组件刚度可实现减振。
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