科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
线性离散控制系统广泛应用在飞行器稳定控制和机器人路径规划控制等领域,提出一种基于粒子群优化算法的线性离散控制系统设计方法。进行控制目标函数构建和优化控制律设计,对控制系统的稳定性和收敛性进行分析和证明。仿真结果表明,该控制方法的收敛性较好,具有较好的稳健性。
- 单位
线性离散控制系统广泛应用在飞行器稳定控制和机器人路径规划控制等领域,提出一种基于粒子群优化算法的线性离散控制系统设计方法。进行控制目标函数构建和优化控制律设计,对控制系统的稳定性和收敛性进行分析和证明。仿真结果表明,该控制方法的收敛性较好,具有较好的稳健性。
