针对51单片机速度慢、驱动能力差、抗干扰能力低及事件触发往往带来不确定性和不稳定性等问题,提出了AVR微控制器与时间触发方式相结合的嵌入式系统。该系统结合了AVR的硬件优势及时间触发的调度理念将系统精度有效的控制在ms级,具有占存储单元少,可靠性好,可预测性强,安全性高的特点。实验表明,该系统适用于中小型实时控制系统,并可靠稳定运行。
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