一种差动减速箱及其肩肘一体化助力机构

作者：吴衍傧; 黄沿江; 黄狄伟; 高婷钰; 邢昕铨; 何滢政; 罗新龙

来源：2021-08-06, 中国, CN202110903055.3.

本发明公开了一种差动减速箱及其肩肘一体化助力机构,差动减速箱,包括：驱动组件；第一传动齿轮,与驱动组件连接；复合齿轮,一侧设置为与第一传动齿轮啮合的外齿轮,另一侧设置为行星架；行星齿轮系,设置在行星架内,包括太阳轮和行星轮,行星轮穿设有输出轴；第二传动齿轮,与第一传动齿轮连接,第二传动齿轮穿设有传动轴,传动轴用于驱动太阳轮；通过第一传动齿轮分别与复合齿轮和第二传动齿轮连接,第二传动齿轮带动太阳轮转动,太阳轮带动行星轮转动,使其与复合齿轮共同组成差动轮系,最终通过输出轴输出转动力,由于复合齿轮的结构设计,使得整体传动更为紧凑,体积小,重量轻,传动比范围大,传动效率高和工作平稳。

• 单位
  华南理工大学