车联网定位技术现状及展望

作者：李晨鑫; 胡金玲; 赵锐; 房家奕

来源：移动通信, 2020, 44(11): 70-75.

• 定位
• 车联网
• 自动驾驶
• GNSS
• 直通链路定位

定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一,GNSS定位是目前车联网定位的主要手段,但针对GNSS信号不可用的场景,需要进一步研究其他定位技术。梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标,分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定位需求,针对卫星定位、基于传感器和高精地图的定位、无线短距定位、蜂窝网定位等技术,研究其应用于车联网定位的技术特点和应用前景,分析了C-V2X直通链路定位技术目前的研究进展、关键问题和研究方向,总结了车联网定位技术现状与未来发展方向。

• 单位
  电信科学技术研究院有限公司; 大唐高鸿数据网络技术股份有限公司; 移动通信国家重点实验室