提出了一种改进的基于模糊控制框架的变采样时间模型预测控制(MPC)策略。首先在传统模型基础上增添加速度变化率作为状态向量来设计MPC控制器,接着基于模糊控制理论对行驶工况的紧急程度进行了划分,然后利用紧急系数对所设计的MPC控制器的采样时间进行实时优化,最后在Carsim、Matlab/Simulink以及NI实时系统的环境下搭建测试平台,对控制策略进行测试和验证。硬件在环试验结果表明,提出的变采样时间模型预测控制策略在复杂工况下能够提高系统的响应速度,且具备较好的舒适性和安全性。
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