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摘要
为了解决传统柴油拖拉机污染物排放高以及纯电动拖拉机持续作业时间短的问题，设计了以燃料电池作为主要能源、电池作为辅助能源、电机作为动力源的新型拖拉机动力总成系统，搭建了拖拉机犁耕整车模型、燃料电池模型、电池模型以及燃料电池耐久模型。为了合理分配燃料电池和电池电流，设计了一种基于规则的控制策略，通过对二次型效用函数的微分并结合KKT(Karush-Kuhn-Tucker Conditions)条件实现了燃料电池及电池在能量管理过程中的收益的最大化。仿真结果表明：所设计的能量管理策略可以很好地维持电池SOC、降低燃料电池性能衰退、提升拖拉机犁耕作业里程，拖拉机搭载960g氢气，初始SOC=90%时，可持续犁耕作业2.8h。
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