辅助型康复机器人技术的研究与发展

作者：孙立宁; 何富君; 杜志江; 姚玉峰

来源：机器人, 2006, (03): 355-360.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.2006.03.022

• 康复机器人
• 辅助机器人
• 移动机器人
• 人机接口
• 机器人技术发展 rehabilitation robot
• assistive robot
• mobile robot
• human-machine interface
• robotics development

较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势.

• 单位
  哈尔滨工业大学