为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力，提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法。对传统线性扩张状态观测器进行改进，设计了降阶状态观测器。为了提升控制器在有限带宽内的抗扰动能力，设计并联型的降阶状态观测器。仿真结果表明，控制系统的速度精度和鲁棒性得到明显的提升。
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