一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法及装置

作者：高延峰; 龚岩峰; 肖建华

来源：2019-01-15, 中国, CN201910036549.9.

本发明公开了一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法及装置,其中,方法包括(1)获取焊接电弧声音；(2)以焊缝为对称轴,将左声音接收器与右声音接收器对称设置在焊炬的两侧；将左声音接收器采集到的焊接电弧声音与右声音接收器采集到的焊接电弧声音进行比对,确定焊炬在焊缝中的位置及其偏差情况；(3)根据焊炬在焊缝中的位置及其焊炬的偏差情况,调整焊炬焊接位置使其处于焊缝中心；装置包括声音接收器、声音传输器以及控制器。本发明能够准确判断焊炬在焊缝上的实际位置及偏差情况,并根据焊炬的实际位置及偏差情况,调整焊炬位置使其处于焊缝中心,提高焊接焊缝成形的质量。

• 单位
  南昌航空大学