基于单片机设计了一款具有循迹、自动避障和手机蓝牙控制功能的智能小车模型。阐述了智能小车制作的总体方案设计、硬件电路设计、软件编程设计。通过仿真和实物测试,发现各个功能均可实现。表明所设计的智能小车运行正常,方案可行,并具有结构简单、性能稳定的优点。