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摘要
本发明公开车载热成像行人检测RoIs提取方法与装置。所述方法包括通过十字扫描算法求取图像像素的低、高阈值,利用自适应双阈值分割算法实现RoIs生成；离线统计数据集中行人目标的空间灰度分布获得RoIs对称性判别指标和在线度量RoIs空间灰度分布,滤除不具备对称性的RoIs；离线统计数据集中行人目标的动态特性获得RoIs动态性判别指标和在线度量RoIs动态特性,滤除不具备动态性的RoIs。所述装置包括：RoIs生成模块和RoIs过滤模块；所述过滤模块包括第一级过滤器和第二级过滤器。本方法能够在兼顾行人检测召回率的前提下,提高行人检测精度并降低系统计算开销。
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