基于低阶EKF联合的相干与非相干积分组合跟踪算法

作者：陈佳林; 许睿^*; 姚胤博; 邱文旗; 曾庆化

来源：中国惯性技术学报, 2023, 31(10): 960-966.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.10.002

• B1C信号
• 弱信号
• 跟踪环路
• 扩展卡尔曼滤波
• 非相干积分

针对弱信号环境B1C信号难以跟踪以及积分时间难以延长的问题，设计了一种基于低阶扩展卡尔曼滤波（EKF）联合的相干与非相干积分组合跟踪算法。首先，分析了B1C信号结构，建立了数据和导频通道相关器联合跟踪模型；其次，根据B1C在弱信号环境下的变化特点，设计了相干与非相干积分组合跟踪算法；最后，利用模拟信号发生器生成-144 dBm的B1C弱信号，进行了仿真实验验证。实验结果表明，低阶EKF联合跟踪算法采用20 ms长相干积分，载波与伪码跟踪误差分别为0.014 rad与0.027 chip。采用相干积分与非相干积分组合积分后，载波与伪码跟踪误差均提高14%以上，且对更长积分时间的适应性明显提高，能够改善B1C弱信号的跟踪能力。

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院