机器人传动系统的设计与分析

作者：李公文; 张小光; 余春

来源：价值工程, 2017, 36(29): 83-84.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2017.29.034

• 机器人
• 运动速度
• 驱动系统

本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。

• 单位
  安徽工程大学; 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司