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机器人传动系统的设计与分析
作者:李公文; 张小光; 余春
来源:
价值工程
, 2017, 36(29): 83-84.
DOI:10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2017.29.034
机器人
运动速度
驱动系统
摘要
本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。
单位
安徽工程大学
;
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
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