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摘要
本实用新型公开了一种多柔性铰接板旋转振动检测装置,所述装置包括两块柔性铰接板、旋转机构、振动检测机构和控制组件,两块柔性铰接板对称设置在旋转机构上,每块柔性铰接板包括2N+1块相铰接的柔性板,每块柔性板上粘贴有多个标志点,所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两组加速度传感器,两组双目视觉系统、两组加速度传感器和两块柔性铰接板均为一一对应,每组双目视觉系统用于检测对应柔性铰接板上的标志点区域,每组加速度传感器设置在对应的柔性铰接板上,所述控制组件分别与旋转机构、双目视觉系统、加速度传感器连接。本实用新型有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响,对研究基于多传感器的主动振动控制提供了条件。
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