手动操作进行心房颤动(简称房颤)导管射频消融存在X线曝光时间长、导管贴靠稳定性欠佳、术者易疲劳等不足。近年来，机器人导航系统开始应用于房颤导管射频消融术，其安全性、有效性不劣于手动操作，且有利于改善导管贴靠稳定性、缩短X线曝光时间、降低术者疲劳。目前临床上常用的机器人导航系统包括磁导航系统、Sensei机器人导航系统、Amigo导管遥控系统等。
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