为了减少综放面工作人员劳动强度、增加采出率,研究了煤矿采煤机控制系统,分析了煤矿采煤机基本结构,主要包括电气系统、牵引传动部件、截割部件和其他辅助装置,提出了采煤机控制方案和流程,系统主要包括地面监控系统、巷道监控系统与采煤机机载监控系统,并研究了各系统的软件和硬件及关键技术。研究为煤矿采煤机的智能控制提供了参考。
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