矿用刮板输送机在使用过程中,其刮板同坚硬矿石持续摩擦,导致磨损表面呈不规则形状,给再制造利用的修复工作造成困难。提出了基于等离子堆焊工艺的磨损刮板修复方法,对利用线激光扫描仪获得的磨损刮板表面轮廓数据进行预处理和三维重构,合理规划等离子堆焊修复路径。堆焊实验结果表明,基体和焊材融合界面结合强度高,堆焊层组织致密,成形美观,表面光滑,耐磨性好,满足再使用性能要求。