针对AVIDM3中产品结构维护难度大、协同信息传递效率低的问题,提出了一种新的三维协同研制方法。该方法通过AVIDM4实现文件、模型的产品结构管理,基于Creo及二次开发工具,实现了总体与结构、总体与供配电、总体与推进、总体与工艺的协同信息高效传递。经北斗三号导航卫星研制全流程验证,证明该协同设计方法实现了产品结构智能管理、协同信息高效传递,显著提升了协同设计效率,可推广到其它领域航天器研制。