随着智能机器人在工业生产和人类生活中的逐步应用，智能机器人已经展现出巨大的发展和应用潜力，已成为未来信息技术重点发展的方向之一。针对工业机器人研制中存在的难点，重点考虑工业机器人控制复杂性、交互强实时性、通讯高速性、应用便捷性的需求，研究机器人操作系统中实时增强的网络通信协议栈及数据分发与交互等关键技术。从而解决机器人系统中多节点通信，灵活组网的问题，适应多种复杂的应用场景，确保消息传输的实时性、可靠性。
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