基于无人机遥感影像拓扑分析的三维重建

作者：刘军; 许志华; 刘小阳; 王鹤; 孙广通

来源：测绘工程, 2014, 23(8): 32-35.

DOI：10.3969/j.issn.1006-7949.2014.08.008

• 无人机
• 飞控数据
• 影像拓扑分析
• 三维重建
• 精度分析

在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法.利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信息,最后对重建精度进行分析.试验结果表明,文中提出的方法可快速、可靠地实现较高精度的三维模型重建.

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 北京师范大学; 中国矿业大学; 防灾科技学院