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摘要
本发明公开了一种六维力传感器动态标定装置及其标定方法,包括标定台、脉冲力加载装置以及用于固定待测力传感器的固定装置,所述脉冲力加载装置设于所述标定台台面下方,在标定台台面上设有多组定位孔用于以不同方位安装所述固定装置。所述标定台中间设有通孔,所述脉冲力加载装置包括固定安装于标定台底面的套筒、同轴设于套筒内的弹簧拉杆以及套接在弹簧拉杆上的弹簧,所述弹簧的两端分别以弹簧拉杆的上端部以及安装于套筒底端的端盖为弹簧座；当待测力传感器安装在固定装置上时,其敏感方向轴线处于弹簧拉杆的轴线上且该轴线处在标定台通孔中。本发明通过小球撞击方式加载,具有加载力值稳定可控、精度高、重复性好等优点。
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