基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制

作者：齐淑楠; 周坤^*; 黄天民

来源：控制工程, 2019, 26(06): 1187-1191.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.161524

• Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型
• 时滞系统
• 积分不等式
• 并行分布补偿(PDC)

研究了(Takagi-Sugeno,T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了基于并行分布补偿(PDC)技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。

• 单位
  西南交通大学; 机电工程学院; 周口师范学院; 数学学院; 中国计量大学