针对大型农业机械收获设备,主要使用的驱动桥箱换挡操作复杂、效率低,驾驶员劳动强度大(需要踩离合器将动力切断后再换挡),离合器在半离合状态工作时,容易导致离合器片易烧结、损坏等问题,设计了一种能不停车换挡,且操纵简单、驾驶员劳动强度低和工作效率高的驱动桥箱。