一种基于内窥成像识别的自动光程校准方法和系统

作者：于波; 贾海波; 胡思宁; 田洁

来源：2016-12-23, 中国, CN201611203285.4.

本发明涉及一种基于内窥成像识别的自动光程校准方法和系统,包括：1,上位机交互控制;2,指令传输机制;3,图像识别算;4,运动控制系统,该方法可以一键实现光程定位,免去了人为校准的缺点。

• 单位
  哈尔滨医科大学附属第二医院