BDS-3和Galileo 组合的RTK定位性能分析

作者：糜晓龙; 袁运斌; 张宝成

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2021, 1-9.

• 北斗三号全球卫星导航系统
• 伽利略系统
• 系统间偏差
• 实时动态定位
• 模糊度固定

北斗三号全球卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system with global coverage， BDS-3）已全面建成并向全球用户提供可靠的定位、导航和授时（Positioning， Navigation and Timing， PNT）服务。为了实现与其他全球卫星导航系统（global navigation satellite system， GNSS）的兼容性和互操作性，BDS-3在北斗二号区域卫星导航系统（BeiDou navigation satellite （regional） system， BDS-2）的基础上调制了B1C和B2a两个新信号，它们与伽利略系统（Galileo）的E1和E5a实现了频率的复用。系统间偏差（inter-system biases， ISBs）对于实现不同GNSS之间的融合处理至关重要。为此，本文提出了基于单差模型的ISBs估计与应用算法，并对BDS-3与Galileo重叠频率之间的ISBs进行了分析。基于可跟踪BDS-3新信号的几类接收机，揭示了BDS-3和Galileo之间的ISBs的特性，在此基础上分析了BDS-3和Galileo组合的实时动态（real-time kinematic， RTK）定位性能。结果表明，基于相同类型的接收机B1C-E1和B2a-E5a之间是不存在ISBs的而基于不同类型的接收机是存在明显的ISBs的。此外，BDS-3和Galileo的组合的RTK定位性能相对于单BDS-3和Galileo在模糊度固定成功率和定位精度上都有10%以上的提升。

• 单位
  中国科学院大学; 大地测量与地球动力学国家重点实验室