基于卡尔曼滤波方法的WM手持机BDS/GPS单频RTK算法研究

作者：曹兵; 赵文全

来源：测绘与空间地理信息, 2021, 44(12): 125-127.

• 卡尔曼滤波
• WM手持机
• BDS/GPS
• 单频RTK

首先对基于卡尔曼滤波的单频RTK定位模型进行研究,介绍了基于RTCM的数据流解码过程,并通过实时数据分别对基于卡尔曼滤波方法的WM手持机BDS/GPS单频RTK定位算法进行计算。在静态条件下,该算法在东方向精度优于0.13 m、北方向优于0.14 m、高方向优于0.35 m;在动态环境下轨迹轮廓与实际地物符合较好,定位状态稳定。

• 单位
  天津华北地质勘查局