设计了基于DSP的USB运动控制系统。以USB2.0控制芯片ISP1581和微处理器TMS320LF2407为核心芯片,组成PC机与DSP的通信电路,完成USB控制器的固件编程、驱动和应用程序。结果表明,该控制系统接口简单、调试方便及性能较高。
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