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摘要
轮式铣刨机要求转向半径小,最大转向角度达到60°以上,且左右转向角度不同。为保证左右转向均符合阿克曼曲线,轮式铣刨机采用不等臂的转向梯形。不等臂转向梯形相比常见的等臂转向梯形,多出一个未知量,不适用现有的等臂梯形的数学模型和设计方法。介绍一种不等臂转向梯形的快速设计方法。根据整机设计要求,确定转向梯形的边界条件,用图解法求解实际转向角度,利用三维软件的参数化功能缩短绘制时间。引入正交试验,实现多因素组合试验最优解的快速收敛,减少工作量。
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单位三一汽车制造有限公司; 湖南科技大学
