利用激光回波与光斑探测目标位置与姿态的系统及方法

作者：曹杰; 郝群; 王非; 闫雷; 张芳华

来源：2018-10-31, 中国, ZL201811284719.7.

本发明公开的利用激光回波与光斑探测目标位置与姿态的系统及方法,属于光电探测技术领域。本发明公开的系统包括脉冲激光器、准直透镜组、发射透镜、接收透镜、分光镜、APD探测器、四象限探测器、回波处理电路和光斑处理电路。本发明还公开基于所述系统实现的方法,通过分析激光回波获取目标的位置信息,降低算法复杂度并节省成像处理时间；同时利用四象限探测器接收目标反射回波的激光光斑,精确地捕获目标的姿态变化,实现目标的快速定位和精确姿态测量。本发明能够对动态目标进行快速定位和精确姿态测量,同时分辨目标偏转角度和方向,提高探测效率。本发明硬件系统结构简单,算法复杂度低,有利于扩展到需要快速定位与精确姿态测量的应用场合。

• 单位
  北京理工大学