六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析

作者：王军; 李明; 马东海

来源：煤矿机械, 2013, (08): 38-39.

DOI：10.13436/j.mkjx.2013.08.022

• 救援机器人
• 虚拟设计
• 越障能力
• 运动分析 rescue robot
• virtual design
• obstacle climbing ability
• motion analysis

设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）