开放GNSS原始测量对安卓平台定位精度影响分析

作者：杨琪; 李四海^*; 刘洋

来源：导航定位学报, 2019, 7(03): 115-120.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20190319

• 安卓设备
• 原始测量
• 接收机
• 信噪比
• 定位精度

针对谷歌开放GNSS原始测量后安卓平台定位精度还未确定的问题,提出一种分析安卓平台静/动态定位稳定性和精度的方法:选取2个已开放原始测量信息的安卓设备华为P20手机和Nexus9平板进行数据采集、原始测量数据质量分析以及定位试验,并利用单点定位、伪距差分、载波相位差分、精密单点定位等不同定位技术进行定位处理;然后与低成本接收机u-blox m8n、测量级接收机NovAtel OEM 638的结果进行对比。实验结果表明:所采用的定位设备按照原始测量质量即信噪比C/N0由大到小排序分别为NovAtel、u-blox、P20手机、Nexus9平板;单点定位精度Nexus9达到15 m左右,手机和u-blox达到米级精度,NovAtel达到亚米级精度;针对Nexus9数据,多普勒平滑伪距后单点定位精度提高5～10 m;u-blox、P20手机、Nexus9平板伪距差分精度分别为分米级、米级、米级;载波相位差分精度分别为厘米级、分米级、分米级。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学