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摘要
本发明公开了一种回声时延估计及追踪方法,所述方法基于SVM分类器中标记音的嵌入/检测来估算回声时延,简化了音频特征提取的过程,同时利用基于人耳听觉掩蔽效应的心理声学模型,对嵌入的标记音的位置、幅值进行控制,以达到嵌入后无听觉失真的目的,最大化保证了原始远端信号的完整性和准确性,另外,标记音的嵌入程序和检测程序交替执行,对于每一次嵌入和检测到的标记音,执行范围检验,根据检验结果对回声时延进行更新,实现了对回声时延的动态追踪,相较于传统的互相关算法,具有实时性高、鲁棒性强、计算复杂度低的优点,而且该方法不依赖背景噪声与远端信号的独立性假设,具有更高的可靠性。
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