基于神经网络算法的植保无人机硬件电路设计

作者：邱磊; 杜迎丽

来源：农机化研究, 2023, 45(01): 123-127.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.01.028

• 植保无人机
• 硬件电路
• 神经网络算法
• 控制系统
• 自适应能力

针对现有的植保无人机操控较为复杂的现状,基于神经网络算法进行了硬件电路设计。植保无人机的主要组成包括控制结构、承力结构、升力结构和喷洒结构。为了提高多旋翼无人机的性能,采用BP神经网络对其控制系统进行设计,包括建立模型辨识控制器和逆模型控制器,以达到对多旋翼植保机辨识和控制的要求。为了验证该植保无人机的性能,对其进行控制性能和喷药试验。试验结果表明:植保无人机控制系统具有良好的自适应控制能力,喷药过程稳定,能够满足客户要求。

• 单位
  南阳农业职业学院