城市环境GPS/UWB组合系统定位精度研究

作者：吴探诗

来源：北京测绘, 2020, 34(04): 547-550.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2020.04.023

• 城市环境
• GPS/UWB组合系统
• 载波
• RDOP值
• 模糊度

GPS可见卫星数量不足使得观测方程抗差性下降,在城市环境下一般难以精确定位。文章通过GPS/UWB组合定位抑制GPS观测粗差对定位精度的影响,提升组合系统的定位性能。实验证明,组合系统较GPS单系统在观测值数量、RDOP值、浮点解精度、双差模糊度浮点解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章认为,借助UWB优秀的测距性能有效地提高了GPS的生存能力,特别是在城市峡谷等GPS信号遮挡严重的环境下应加设一定数量的UWB基准站,保证用户定位的连续性与准确性。