工业机器人运动控制系统作为工业机器人运用技术的核心,其主要目的是提高工业机器人的运动控制适应能力、降低用户操作控制难度、缩短示教与编程时间,以此提高工业机器人的运动控制精密度,同时通过系统软件设计、硬件优化配置,拓宽工业机器人的应用范围。本文通过阐述工业机器人控制系统,分析工业机器人运动控制方法,系统归纳指出工业机器人运动控制技术研发方向,并进一步探讨工业机器人运动控制系统的开发与应用,对加快我国工业制造产业智能化发展具有一定的借鉴意义。
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