海上自主水面船舶技术试验已进入实船测试阶段,但海上自主水面船舶技术尚未成熟,相关法律法规、标准规范的制定处于起步阶段。通过开展国际海事组织海上自主水面船舶相关法规发展现状的研究,分析海上自主水面船舶法规制定的基本原则和发展趋势,阐述国际海事组织第一部船舶自主化技术法规《海上自主水面船舶试验暂行指南》的制定过程和基本要求,提出《试验暂行指南》可实施性方案,解决《试验暂行指南》工程化应用的问题,展望《海上自主水面船舶试验指南》的发展方向。